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  • 测试与持续集成
    • 在本地机器上测试
    • 在云端测试和持续集成

    translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/test_and_ci/README.md

    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e

    测试与持续集成

    PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。

    在本地机器上测试

    下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。

    1. make posix_sitl_shell none

    shell可以用这个例子运行单元测试:

    1. pxh> tests mixer

    另一种选择也可以从bash中运行以下命令运行完整的单元测试:

    1. make tests

    在云端测试和持续集成