• 初始配置
    • 遥控选项
      • 不用遥控器进行飞行
      • 单通道模式切换开关

    初始配置

    在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始化，以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件与QGroundControl的安装过程。 这里是已支持的参考机架列表。

    须知： 下载DAILY BUILD版本的QGroundControl并跟随下方的视频教程来设置你的飞行器。参考QGroundControl 教程来了解任务规划(mission planning)，飞行(flying)和参数整定(parameter setting)的具体细节。

    下面的视频将介绍一系列的设置选项

    {% raw %}

    1. To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that
    2. <a href="http://videojs.com/html5-video-support/" target="_blank">supports HTML5 video</a>



    {% endraw %}

    遥控选项

    PX4飞行控制并不强制要求有遥控系统,也不要求必须使用单独的开关来选择飞行模式。

    不用遥控器进行飞行

    所有的遥控装置的检查可以通过将参数COM_RC_IN_MODE为1来禁用，这将不允许手动飞行。但是，除了比如flying in之类的飞行模式。

    单通道模式切换开关

    在这种模式下，系统将接受一个单一的通道作为模式开关，而不是使用多个开关，这在 旧版wiki有解释。